Kooperatív felhő robotika (Cooperative cloud robotics) | Ipari partner: Ericsson Magyarország |  |
A hallgató feladata együttműködő, intelligens robotok felhős vezérlési megoldásainak vizsgálata, implementálása, tesztelése mind valós roboton, mind pedig annak (szimulált) "digitális ikertestvérén". Iparban is használt UR3 robotkar, MIR100 áruszállító robot áll rendelkezésre, valamint erős felhő erőforrások a mesterséges intelligenciával támogatott vezérléshez. A hallgató feladata HW, SW fejlesztés, bekapcsolódás kutatási projektekbe. |
| Kulcsszavak: robot, cloud robotics, ROS2, AI, MI, mesterséges intelligencia |
| Témavezető: Vidács Attila |
| Oktatók: Balogh Marcell, Fehér Gábor, Vidács Attila. |
| A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| | vitma387 | (Önlab, IVIR szakirány) |
| | vitma415 | (Szakdolgozat) |
| | vitma416 | (Szakdolgozat) |
| | vitma417 | (Szakdolgozat, IVIR szakirány) |
| | vitmal01 | (Info, BSc, Önálló laboratórium) |
| | vitmm855 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások) |
| | vitmm861 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika) |
| | vitmm905 | (Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány)) |
| | vitmm911 | (Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány)) |
| | vitmml10 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 1) |
| | vitmml11 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2) |
| | vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| | vitma414 | (Szakdolgozat) |
| | vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| | vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| | vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| | vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| | vieum821 | (Önálló munka 1) |
| | vieum871 | (Önálló munka 2) |
| | vieum921 | (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök)) |
| | vitmm376 | (Projekt labor 1) |
| | vitmm377 | (Diplomatervezés 1 [analytics]) |
| | vitmm379 | (Önálló laboratórium 1) |
| | vitmm380 | (Önálló laboratórium 2) |
| | vitmm381 | (Diplomatervezés 1) |
| | vitmm382 | (Diplomatervezés 2) |
| | vitmm388 | (Projekt labor 2) |
| |
|
QR: (mi is az?)
|
| | 
katt. a nagyításhoz |
| |
Kedvencekbe felvesz
Jelentkezés
|
BME - Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT